[{"data":1,"prerenderedAt":15},["ShallowReactive",2],{"fetch-content":3},{"id":4,"type":5,"category":6,"title_th":7,"description_th":8,"banner_image":9,"jw_media_id":10,"video_embed_link":11,"article_image":12,"galleries":13,"publish_date":14},"20220712140238424236",2,5,"ADAS stories: ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติทำงานได้อย่างไร","ตั้งแต่ปี 2020 เป็นต้นมาหนึ่งในฟังก์ชั่นเสริมความปลอดภัยที่เราเริ่มเห็นมีติดตั้งในรถใหม่มากขึ้นนั่นก็คือ “ระบบช่วยเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ” หรือ Automatic Emergency Braking system (AEB) ซึ่งในบทความ ADAS stories ตอนนี้ ผมจะพามาทำความรู้จักเกี่ยวกับหลักการทำงานคร่าวๆ ของระบบช่วยเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติกันครับ\n\nเริ่มจากส่วนแรกนั่นก็คือชุดเซนเซอร์ตรวจจับ ในปัจจุบันมีเซนเซอร์อยู่ 2 ชนิดที่บริษัทรถยนต์เลือกใช้ได้แก่ เซนเซอร์ในรูปแบบเรดาร์และ เซนเซอร์ในรูปแบบกล้อง ซึ่งผู้ออกแบบระบบอาจจะใช้เซนเซอร์ทั้งสองชนิดพร้อมกัน หรือ เลือกอย่างใดอย่างหนึ่งตามแล้วแต่งบประมาณที่มีจำกัด\n\nในการทำงานของเซนเซอร์ในรูปแบบเรดาร์นั้น จะมีการติดตั้งชุดเรดาร์อยู่บริเวณกระจังหน้า หรือ ที่กันชนหน้าในแนวที่ระนาบตั้งฉากกับพื้น  และเมื่อขนณะที่รถวิ่ง เรดาร์จะส่งคลื่นออกไปในทิศทางข้างหน้ารถ  ตัวคลื่นจะสะท้อนกับวัตถุที่อยู่ข้างหน้าและย้อนกลับมาที่ตัวเซนเซอร์ ในช่วงระยะเวลาที่คลื่นเดินทางไปและกลับมานั้น ระบบสามารถนำมาคำนวณหาระยะห่างในขณะนั้นได้ครับ ข้อดีของการใช้เรดาร์คือระบบสามารถทำงานได้แม้แต่ในที่มืดสนิท ดังนั้นจึงคล้ายกับการที่คนตาบอดใช้ไม้เท้านำทางนั่นเอง ซึ่งเขาอาจจะไม่รู้ว่าวัตถุด้านหน้าคืออะไร แต่เข้าจะรู้ว่าข้างหน้ามีวัตถุอยู่ห่างจากเขาไกลเท่าไหร่นั่นเอง\n\nในส่วนการทำงานของเซอร์ในรูปแบบกล้องนั้น จะมีการติดตั้งกล้อง 1 หรือ 2 สองตัวแปะอยู่ที่กระจกบังลมหน้า โดยตัวกล้องจะทำหน้าที่เปรียบเสมือนดวงตาของคนคอยสอดส่งวัตถุ แล้วใช้ประแกรมประมวลผลภาพ image processing ในการตัดสินว่าวัตถุข้างหน้ามีขนาดใหญ่เท่าไหร่ มีสีและแสงที่เปลี่ยนไปไหม ซึ่งการประมาลผลเหล่านี้จะถูกแปลเป็นระยะห่างเพื่อนำไปประมวลผลอีกทีนั่นเอง  การทำงานของกล้องมีข้อดีในเรื่องการตรวจจับวัตถุและสามรถตัดสินได้เลยว่าวัตถุนั้นคืออะไร ควรหลบมันหรือไม่ แต่การใช้กล้องก็ยังมีข้อจำกัดในเรื่องของสภาพแสง กล่าวคือถ้าอยู่ในช่วงทัศนวิสัยที่เลวร้ายเช่นหมอกลงจัดหรือ ถนนที่มืดสนิท หรือย้อนแสง หรือเวลาที่รถคันข้างหน้าไม่มีไฟท้ายก็จะมีโอกาสทำให้เกิดการประมวลผลที่ไม่สมบูรณ์ได้นั่นเอง\n\nและในรถบางรุ่นที่ติดตั้งระบบทั้งเรดาร์และกล้องเข้าด้วยกันนั้นก็คือการรวมเอาข้อดีของทั้งเซนเซอร์ทั้งสองเข้ามาด้วยกันนั้นเอง แต่ก็ต้องแลกมากับราคาต้นทุนที่สูงขึ้น\nทีนี้หลักการทำงานโดยทั่วไปของระบบช่วยเบรกอันโนมัตินั้นจะทำงานก็ต่อเมื่ออย่างแรกรถของเราก็ต้องมีความเร็ว ต่อมาเมื่อเซนเซอร์ที่กำลังตรวจจับระยะห่างของวัตถุเช่นรถคันข้างหน้านั้นพบว่าระยะห่าง เกิดเปลี่ยนแปลงในลักษณะที่ “สั้นลงอย่างฉับพลัน” อันดับแรกระบบจะเริ่มด้วยการส่งสัญญาณเสียงเตือนพร้อมทั้งสัญลักษณ์เตือนขึ้นบนหน้าปัด  และถ้าผู้ขับขี่ยังไม่มีปฏิกิริยาในการแตะเบรกเอง  อันดับต่อไประบบจะสั่งให้รถเบรกแบบเบา (partial brake) เพื่อให้ผู้ขับขี่รู้ตัว  แต่ถ้าหากผู้ขับขี่ยังไม่มีปฏิกิริยาตอบสนองอีก อันดับสุดท้ายระบบจะสั่งเบรกแบบเต็มที่ (Full brake) เพื่อให้รถหยุดหรือลดแรงปะทะถ้าเกิดการชนให้ได้มากที่สุดนั้นเอง\n","kw-adas_aeb.png","",null,"kw-adas_aeb_i.png",[],"12 กรกฎาคม 2565",1777136591480]